留出300个小时手把手教你做一个乐高潜水艇！网友看了都直呼大师半岛体育官方网站之作

　　比如这个叫大卫·阿吉拉尔（David Aguilar）男孩因右臂发育不良，就自己利用乐高来制作了义肢

　　看到了吗，这水中矫捷的身影，一个漂亮的U型回转然后急速刹车，再沉着冷静地向上浮去。

　　再看实际演练过程中，“船长”一脸镇定地操作，即使是在自然环境中也没有丝毫退却的意思。

　　该视频在YouTube上也是引起了热烈讨论，两三天观看人数就已经接近3万人次。

　　也有网友表示，镜头清晰度令人震惊，对于低成本水下远程拍摄来说，这也是一个很好的概念验证。

　　我们先备上一个60毫升的注射器，将乐高齿轮架（零件编号3743）放在注射器杆旁，末端的灰色部分可以帮助固定机架线。

　　在此基础上要将齿轮用力推到齿条上，以确保其它们就不会乱动。在这里可以放置两个8齿齿轮（10928）从两侧推动杆，这也可以帮助固定齿条。

　　然后要用注射器的一个手柄把齿轮按杆的方向纵向固定住，这个过程需要大量的试错和实验。

　　乐高变速箱（6588）有24:1的齿轮减速比。它需要一个蜗轮(4716) 和一个24齿齿轮(3648) 才能工作，除了将扭矩增加24倍、减少摩擦外，它还非常紧凑，很适合用在潜艇上。

　　乐高电机选用的是EV3中型电机，里面的转速表可以用来跟踪注射器位置，将其与树莓派连接上。这里可以剪断一条EV3电缆，在末端压接杜邦母线连接器。

　　接下来需要用到Python来读取转速表，两个转速计信号可以根据哪个信号首先变为1来了解旋转方向。

　　通过游泳池测试运行的注射器位置数据可以看到，有效操作范围约25毫升，大约是注射器的一半。

　　预先准备好两个有机玻璃亚克力塑料圆柱体，外径11厘米和10厘米，长度均为25厘米，厚度均为3毫米。

　　安装盖子也是一个挑战，你必须得用指尖把O型圈推到缝隙中，否则它就会滑出来。秘诀是，先进入盖子的底部，然后用力将整个盖子向下推，挤压O形圈，同时将顶部翻入。

　　还需要在盖上开一个洞来让水进出注射器。此外，还需要使用外部水来测量深度。钻好孔后，将两根4毫米直径的乐高气动软管（21825）穿过孔。

　　在进行组装时，螺旋桨电机必须位于背面才能与磁力联轴器连接；注射器需要空间才能完全延伸，可以安装在电机下方或上方；电池很大，可以安装在前盖附近，也可以用手指方便进行开关操作。

　　在螺旋桨的选择上，主螺旋桨可以使用4x4.5的Diatone Bull Nose，在螺旋桨两侧贴一块双面胶带，将带有轴孔的圆形乐高板（4032）推到两侧，在车轴上添加乐高半衬套(4265a) 以保持两端安全。

　　首先在盖子的两侧贴了一条低摩擦胶带，磁铁上添加硅润滑剂，用棉签清除脏污，添加磁耦合，插入乐高，主要添加了一个8齿齿轮 (10928) 和一个用于转动螺旋桨的轴，以及一个连接件 (48496)，用两个锥齿轮 (6589) 进行L形转弯。

　　在泳池测试中，由于可施展空间更大，不管是转弯还是用螺旋桨加速前进，也都能很好地得以验证和演算。

　　在完成了初步测试后，我们还可以把潜艇放在自然界的河流里进行最后的模拟测试。

　　在这段长达200米的行进中，潜艇不仅能躲过各种障碍物正常运转，还拍摄到了非常清晰的水下图景。

　　尽管看上去十分炫酷，但是作者也很真诚的给大家拔了播草。作者表示，前前后后整个构建过程太过复杂，可能花了300个小时左右。

　　同时目前还存在由于密封严密且需要平衡内部压力，端盖部分尤其复杂；转动螺旋桨太弱；潜艇在以最高速度行驶时不会直线行驶；测速脉冲有时会丢失，需要修复注射器位置参数等问题。

　　尽管目前已经做了4个版本的乐高潜艇，作者还在想对其进行改进，比如改造端盖使其更易于安装并添加锁定机制，更换无线电控制板，拆下激光距离传感器，增加转动螺旋桨尺寸或齿轮比等等。

　　文摘菌的脑子已经被这个乐高潜艇炫酷晕了，不知道大家对这个小潜艇有什么看法，欢迎在评论区留言讨论~

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